本例題顯示了不利用運動捕捉數據，在AnyBody中進行單杠運動的人體模型的制作方法和分析結果。

評估三種不同類型的單杠的結果。

同時，根據想要鍛煉的肌肉和預防損傷為目的，進行單杠的尺寸參數研究和動作的合理性判斷。

① 模型化

右圖為環境的模型化和人體模型動作的定義。

討論3個不同的單杠動作。
執行逆動力學分析了維持設定的動作所需的人體肌肉激活度等結果。

每種情況都會在模型附近顯示最大肌肉活動量、肩部高度、右和左肘關節反作用力的輸出。

人體模型的屬性：
●　體重＝65ｋｇ
●　身高＝170ｃｍ
●　設定肌肉＝強壯

② 單杠動作

動作1
繃緊手臂，在手掌朝向自己的狀態下進行懸垂。
這種情況下，下垂時的最大肌肉活動量為76%，肱肌和腹直肌有效地工作。

動作 2
張開雙臂，桿與水平面以20°的角度，手背朝向自己的狀態下進行下垂。
這種情況下，下垂時的最大肌肉活動量在86.5%，肱肌和大圓肌有效地工作。

動作 3
對人體的垂直表面，雙手以60°的狀態進行下垂。
這種情況下，下垂時的最大肌肉活動量為100%，肱肌和大圓肌有效發揮作用。
另外，這個動作在手肘關節的反力最大。

③　參數研究（例 動作3）

定義
根據想使之工作的肌肉，對動作3的桿進行尺寸參數研究。
桿的長度從0.3ｍ到0.8ｍ、握把角度從－20°到＋80°，進行下垂動作的分析。
設置3組想調查的肌肉，分別為二頭肌、胸肌、背闊肌，作為輸出。

另外，為了預防關節外傷，輸出各分析的肘關節、L1L2腰椎腰椎關節的力的平均值。

※　AnyBody參數研究的輸出值的制作簡單，且自由度高。除了平均值外，還可以設定不同的值，如其他（肌肉力、關節反力 、代謝功率、有效質量等）值的最大值/最小值的輸出或另寫公式輸出也是可以的。

結果
以下的圖是各參數的組合，用3D圖表表示各肌肉小組中指定的關節反力平均值。

• 【肱二頭肌】
  在桿長度為0.3m、與方向盤角度為25°時，肱二頭肌的肌力最大。
• 
  【肱二頭肌 3D圖表】
• 【胸大肌】
  在桿長度為0.70m、與方向盤角度為-20°時，胸大肌的肌力最大。
• 【背闊肌】
  在桿的長度為0.70m、與方向盤角度為5°時，背闊肌的肌力最大。
• 【肘關節反力】
  在桿的長度為0.70m、與方向盤角度為-20°時，肘關節反力有最小值，屬于最安全的狀態。
• 【L1L2腰椎關節反力】
  在方向盤角度為-5°~10°時，L1L2腰椎關節反力不依賴于桿的長度，為最小值。