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【剛體要素による機(jī)構(gòu)解析】

LS-DYNAでは機(jī)構(gòu)上の干渉や動(dòng)作確認(rèn)といった簡(jiǎn)単な機(jī)構(gòu)解析が可能です。
形狀全體を剛體として、ある節(jié)點(diǎn)に強(qiáng)制変位を與えてその機(jī)構(gòu)（形狀が）どのように追従するか確認(rèn)するわけです。

以下の例ではロボットアームの先端に強(qiáng)制変位を與えアームの各ジョイントがどのように追従するかを確認(rèn)したものです。